HomePod —— 空间感应

音箱发出测试音，用麦克风收回反射，判断自己靠墙还是放在房间中央，再调整均衡。「全尺寸 HomePod 的“室内空间感应技术”惊到我了，就算（迫于空调病）开一个很吵的风扇，照样能分辨声音的细节」。

风扇噪声盖不住低频的反射差异；空间感应靠的是扫频信号和回声，不是人声识别。麦克风阵列能分辨直达声和反射声的时间差，再交给算法补偿。